3D回転表現コンバーター — オイラー角・四元数・行列・軸角度
3D回転表現コンバーター — オイラー角・四元数・行列・軸角度 を使う
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Convert between Euler angles, quaternions, rotation matrices, and axis-angle representations in real time. Supports all 12 intrinsic and extrinsic rotation orders with 3D visualization.
このツールについて
オイラー角、四元数、回転行列、軸角度の間でリアルタイム双方向変換。12種類の回転順序、内因性/外因性モード、ジンバルロック検出、3Dプレビュー対応。
- 計算式は明快で、結果を検算できます
- 複数の国・単位系に対応
- 入力と同時にリアルタイム計算
- 無料で使えて登録不要
表計算やデスクトップ計算ソフトとの比較
| 比較項目 | このツール | 一般的な代替手段 |
|---|---|---|
| 入力の手間 | フォーム入力ですぐ結果 | 自分で式を組む必要があることが多い |
| 透明性 | 結果確認や説明がしやすい | 柔軟だが自前管理が増える |
| 向いている場面 | 試算・検算・比較 | 複雑な財務モデルや業務フロー |
説明
オイラー角、四元数、回転行列、軸角度の間でリアルタイム双方向変換。12種類の回転順序と3Dプレビュー対応。
主な機能
- 4つの回転表現をリアルタイム変換
- 全12種類のオイラー回転順序（Tait-Bryan 6種 + Proper Euler 6種）、内因性・外因性モード
- 度 / ラジアン切替
- 3Dプレビュー：色付き立方体、RGB座標軸、ドラッグ回転
- ジンバルロック自動検出と警告
- プリセット：単位、ヨー/ピッチ/ロール 90°、反転 180°
- 各出力フォーマットのワンクリックコピー
- すべての処理はブラウザ内でローカル実行
使い方
- 入力パネルで表現タブを選択
- 数値を入力 — 他の出力が即時更新
- 「詳細設定」で回転順序、モード、単位を設定
- 3Dキューブをドラッグして回転を確認
- 出力カードの「コピー」をクリック
ユースケース
- コンピュータグラフィックス・ゲーム開発の回転計算
- ロボット姿勢表現と座標変換
- 航空宇宙の姿勢推定
- 3Dエンジンの四元数デバッグ
- 回転概念の教育・学習
注意事項
- すべての変換は四元数を中間表現として使用
- ジンバルロック付近ではオイラー角は一意ではない
- 回転行列は det \u2248 1 が必要
- 軸角度の角度出力は [0, \u03c0] に正規化
Last verified: 2026-08-04
よくある質問
無料ですか？
はい、完全無料、登録不要。
対応表現は？
オイラー角、四元数、回転行列、軸角度。
3Dプレビューは？
はい、ドラッグで回転して立方体の回転を確認。
データはアップロードされますか？
いいえ。すべてブラウザ内で処理されます。
学習・旅行・仕事の用途にも向いていますか？
はい。学習では式の確認、旅行では換算や予算、仕事ではスピードと再確認しやすさが役立ちます。
デスクトップソフトや表計算と同じ結果になりますか？
同じ式・税率表・入力条件であれば、通常は近い結果または同じ結果になります。地域ルールや丸め、更新時期に依存する場合は、ページ注記と公式情報を最終基準にしてください。
最終判断の根拠としてそのまま使えますか？
見積もり、検算、比較には向いていますが、最終判断には契約書、公式ルール、専門家の助言と合わせて確認するのが安全です。
登録・ダウンロード・インストールは必要ですか？
Gotokit の多くのツールは、ブラウザを開くだけで利用できます。利用枠やブラウザ要件、外部依存がある場合は各ページに明記します。
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